dr Maciej Ciężkowski
Dyscyplina / Temat badań / Specjalizacja
Kontakt
+48 571 443 064
m.ciezkowski@pb.edu.pl
- Lokalne systemy pozycjonowania w nawigacji robotów mobilnych
- Wykorzystanie mikrokontrolerów w układach pomiarowych
- Dynamiczna stabilizacja wahadła z zastosowaniem sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego
- grant NCN: 2017/01/X/ST1/01251, „Eksperymentalne badania procesu dynamicznej stabilizacji wahadła z zastosowaniem sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego”, 04.01.2018 -03.01.2019.
- grant NCBiR: POIR.04.01.04-00-0025/16, „Badania aplikacyjne w obszarze technologii nawigacji, sterowania, komunikacji i wymiany danych pomiędzy autonomicznym statkiem pływającym i statkiem powietrznym”, 2017-2020, konsorcjum: Politechnika Białostocka, UpLogic Sp. z o. o., Sup4nav Sp. z o. o., Fundacja Bezpieczeństwa Żeglugi i Ochrony Środowiska w Iławie.
- grant NCBiR: POIR.01.01.01-00-2167/20, „Prace badawczo-rozwojowe nad zespołem maszyn rolniczych do zrównoważonego zbioru zielonki z wykorzystaniem inteligentnych technologii firmy SaMASZ wspierających koncepcję Doliny Rolniczej 4.0”, konsorcjum: SaMASZ sp. z o.o., Politechnika Białostocka, Klaster Obróbki Metali w Białymstoku.
- Prace przedwdrożeniowe „Demonstrator RFIDtex UHF Cyfrowego Paszportu Produktu UE”. Prace sfinansowane z wygranej w konkursie: “INNOSPIN Edycja 2024 – demonstratory dla międzyuczelnianych zespołów badawczych” w ramach działania nr 10 IKANET – Identyfikacja Kluczowych Aktywności Partnerów realizowanego przez Uczelnie Partnerskie w ramach zadania zleconego Ministra Edukacji i Nauki „Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego”.
2007 – 2016; Biatel S.A , AquaRD Sp. z.o.o; specjalista ds. telemetrii
2016 -do chwili obecnej; Politechnika Białostoska; adiunkt
2023; Staż badawczy na Politechnice Rzeszowskiej, na Wydziale Elektrotechniki i Informatyki w Katedrze Systemów Elektronicznych i Telekomunikacyjnych
- Ciężkowski Maciej, Kociszewski Rafał: Fast 50 Hz Updated Static Infrared Positioning System Based on Triangulation Method, Sensors, Multidisciplinary Digital Publishing Institute, vol. 24, nr 5, 2024
- Ciężkowski Maciej: A prototype of static IR beacon-receiver positioning system based on triangulation method, Measurement, Elsevier, vol. 128, 2018
- Ciężkowski Maciej, Romaniuk Sławomir, Wolniakowski Adam: Apparent beacon position estimation for accuracy improvement in lateration positioning system, Measurement, Elsevier, vol. 153, 2020
- Ciężkowski Maciej: Dynamic stabilization and feedback control of the pendulum in any desired position, Journal of Sound and Vibration, vol. 491, 2021
- Ambroziak Leszek, Ciężkowski Maciej, Wolniakowski Adam, Romaniuk Sławomir, Bożko Arkadiusz, Ołdziej Daniel, Kownacki Cezary: Experimental tests of hybrid VTOL unmanned aerial vehicle designed for surveillance missions and operations in maritime conditions from ship‐based helipads, Journal of Field Robotics, vol. 39, nr 3, 2022
- Petrović Milica, Ciężkowski Maciej, Romaniuk Sławomir, Wolniakowski Adam, Miljković Zoran : A Novel Hybrid NN-ABPE-Based Calibration Method for Improving Accuracy of Lateration Positioning System, Sensors, Multidisciplinary Digital Publishing Institute, vol. 21, nr 24, 2021
- Mystkowski Arkadiusz, Wolniakowski Adam, Idźkowski Adam, Ciężkowski Maciej, Ostaszewski Michał, Kociszewski Rafał, Kotowski Adam, Kulesza Zbigniew, Dobrzański Sławomir , Miastkowski Krzysztof: Measurement and diagnostic system for detecting and classifying faults in the rotary hay tedder using multilayer perceptron neural networks, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, vol. 133, nr Part E, 2024
- Pawłowski Adam, Ciężkowski Maciej, Romaniuk Sławomir, Kulesza Zbigniew: GWO-Based Multi-Stage Algorithm for PMDC Motor Parameter Estimation, Sensors, Multidisciplinary Digital Publishing Institute, vol. 23, nr 11, 2023
- Kownacki Cezary, Ambroziak Leszek, Ciężkowski Maciej, Wolniakowski Adam, Romaniuk Sławomir, Kulesza Zbigniew, Bożko Arkadiusz, Ołdziej Daniel: Development and Evaluation of a Tethered Class C3 Hexacopter in Maritime Conditions on the Helipad of a Ferry, Applied Sciences-Basel, MDPI, vol. 13, nr 16, 2023
- Ambroziak Leszek, Ciężkowski Maciej: Virtual Electric Dipole Field Applied to Autonomous Formation Flight Control of Unmanned Aerial Vehicles, Sensors, Multidisciplinary Digital Publishing Institute, vol. 21, nr 13, 2021