• Pozycjonowanie robotów i manipulatorów
• Analizy kinematyki i dynamiki mechanizmów wielociałowych
• Modelowanie systemów mechatronicznych
• Projektowanie robotów chirurgicznych i innych robotów serwisowych
• Projektowanie, optymalizacja
• Analizy numeryczne z wykorzystaniem systemów CAD/CAE
• Teoria maszyn i mechanizmów
• Automatyzacja i robotyzacja procesów przemysłowych i usługowych
• Cyfryzacja przemysłu

1. Kierownik w projekcie “PB Express do innowacji” Ministerstwa Edukacji i Nauki na podstawie umowy nr MEiN/2022/DPI/2577 z dnia 27.10.2022 r „Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego” (Działanie 9 ) SC 1002000045/ 002877, nt. Opracowanie koncepcji oraz wykonanie badania prototypu całkowitej związanej endoprotezy stawu kolanowego o podwyższonej funkcjonalności, Rok 2024
2. Główny wykonawca w projekcie “PB Express do innowacji” Ministerstwa Edukacji i Nauki na podstawie umowy nr MEiN/2022/DPI/2577 z dnia 27.10.2022 r „Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego” (Działanie 9 ) SC 1002000045/ 002877, nt. Opracowanie koncepcji oraz wykonanie badania prototypu nowej konstrukcji dynamicznej ortezy stawu kolanowego, Rok 2024
3. Główny wykonawca w projekcie “PB Express do innowacji” Ministerstwa Edukacji i Nauki na podstawie umowy nr MEiN/2022/DPI/2577 z dnia 27.10.2022 r „Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego” (Działanie 9 ) SC 1002000045/ 002877, nt. Opracowanie koncepcji oraz wykonanie badania nowej konstrukcji prototypu urządzenia do rehabilitacji układu kostno-szkieletowego oraz rehabilitacji neurologicznej, Rok 2024
4. Kierownik i wykonawca projektu badawczego własnego zespołowego Katedry Automatyki i Robotyki, Wydziału Elektrycznego Politechniki Białostockiej, nt. Badanie systemów cyfryzacji stosowanych w automatyzacji i robotyzacji przemysłu i usług – praca numer WZ/WE-IA/4/2023
5. Wykonawca projektu badawczego własnego zespołowego Katedry Automatyki i Robotyki, Wydziału Elektrycznego Politechniki Białostockiej, nt. Dynamika, sterowanie i autonomia robotów usługowych i przemysłowych – praca numer WZ/WE-IA/4/2020
6. Wykonawca projektu badawczego statutowego Katedry Automatyki i Robotyki Politechniki Białostockiej, nt. Badania podzespołów i algorytmów na potrzeby inteligentnych systemów technicznych – praca nr S/WM/1/2016
7. Wykonawca projektu badawczego statutowego Katedry Automatyki i Robotyki Politechniki Białostockiej, nt. Badania elementów pomiarowych i wykonawczych na potrzeby automatyki, robotyki i diagnostyki – praca nr S/WM/1/2012
8. Wykonawca projektu badawczego statutowego Katedry Automatyki i Robotyki Politechniki Białostockiej, nt. Projektowanie i badanie podzespołów mechatronicznych na potrzeby automatyki, robotyki i diagnostyki – praca nr S/WM/1/2008
9. Kierownik projektu badawczego własnego Katedry Automatyki i Robotyki Politechniki Białostockiej, nt. Mechatroniczne pozycjonowanie wiązki lasera impulsowego w systemach formowania trójwymiarowych obiektów w szkle, praca nr W/WM/12/06
10. Wykonawca projektu badawczego statutowego Katedry Automatyki i Robotyki, Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej, nt. Mechatroniczne aparaty ruchowe – praca nr S/WM/1/06
11. Wykonawca projektu badawczego statutowego Katedry Automatyki i Robotyki, Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej, nt. Modelowanie, symulacja i badania mechanizmów przestrzennych równoległych z napędem mechatronicznym – praca nr S/WM/3/05
12. Główny wykonawca projektu badawczego statutowego Katedry Mechatroniki, Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej, nt. Napędy robotyczne i mechatroniczne – praca nr S/WM/2/03

Wykształcenie:

• (1995 – 2000) magister inżynier – Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny, kierunek Automatyka i Robotyka, specjalność Automatyzacja procesów produkcyjnych.
• (2001) – Szkoła Podchorążych Rezerwy, Centrum Szkolenia Wojsk Lotniczych i Obrony Powietrznej im. Romualda Traugutta, Koszalin.
• (2009) doktor nauk technicznych w dyscyplinie naukowej Automatyka i Robotyka, specjalność Mechatronika, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki.

Zatrudnienie na Politechnice Białostockiej: od kwietnia 2002 praca na stanowisku starszy referent techniczny, a od lipca 2002 praca na stanowisku starszy konstruktor w Katedrze Mechatroniki Wydziału Mechanicznego. Od lutego 2004 zatrudnienie na stanowisku asystenta w Katedrze Mechatroniki, a potem w Katedrze Automatyki i Robotyki. Od 2009 roku do chwili obecnej zatrudnienie na stanowisku adiunkta badawczo-dydaktycznego w Katedrze Automatyki i Robotyki (do roku 2019 Wydziału Mechanicznego, a od roku 2019 Wydziału Elektrycznego Politechniki Białostockiej).

Zatrudnienie w innych podmiotach:

• BRIO-Galtex Polska Sp. z o.o. – stanowisko handlowiec – 2001
• Działalność gospodarcza: od stycznia 2005 do maja 2006, właściciel w Art – Lab Pracownia Protetyczno-Ortodontyczna, Białystok

Staże naukowe i współpraca naukowa:
(Listopad 2024) Miesięczny staż naukowy w ramach IV edycji konkursu pn. „PO SĄSIEDZKU – międzyuczelniane staże badawcze”, który jest organizowany ramach zadania zleconego przez Ministra Nauki pn. Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego. Staż realizowany w Politechnika Rzeszowska Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, Rzeszów. Opiekun naukowy z ramienia Politechniki Rzeszowskiej – prof. dr hab. inż. Andrzej Burghardt.

Wyjazdy w ramach programu mobilności akademickiej Erasmus+: dwukrotnie Vitebsk State Technological University, dwukrotnie University of Southern Denmark (SDU) w Odense, Dania, University of East Sarajevo, Bośnia i Hercegowina.

Współpraca z zagranicznymi ośrodkami naukowymi i akademickimi: Lviv Polytechnic National University, Ukraina; University of Miskolc, Węgry; Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics w Mińsku, Białoruś; Vitebsk State Technological University w Witebsku, Białoruś; University of Belgrade, Serbia; University of the Peloponnese, Patras, Grecja; University of Southern Denmark (SDU), Odense, Dania; University of Las Palmas de Gran Canaria, Hiszpania; Università degli Studi di Brescia, Włochy; University of Bari, Włochy.

Zagraniczne staże dydaktyczne:

• (2022) miesięczny staż dydaktyczny Lviv Polytechnic University, Lwów, Ukraina
• (2023) miesięczny staż dydaktyczny w University of Belgrade, Serbia
• (2023) miesięczny staż dydaktyczny w University of the Peloponnese, Patras, Grecja

Staże przemysłowe:
(styczeń – marzec 2011) Trzymiesięczny staż przemysłowy w firmie BIATEL S.A. Oddział w Białymstoku, w ramach projektu Badania i rozwój w gospodarce opartej na wiedzy POKL.04.02.00-00-020/09, Program Operacyjny Kapitał Ludzki, Priorytet IV „Szkolnictwo wyższe i nauka”, Działanie 4.2 „Rozwój kwalifikacji kadr systemu B+R i wzrost świadomości roli nauki w rozwoju gospodarczym, umowa nr UDA-POKL.04.02.00-00-020/09-00 z 29 czerwca 2010 roku, współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego.

Wdrożenia przemysłowe:
(luty 2024) wdrożenie nt. LEARNING WEAVING PATTERNS FOR MIMIC KIT, Autorzy: Adam Wolniakowski i Roman Trochimczuk, w firmie NORDBO ROBOTICS A/S, CVR/VAT: DK 34697728, Noatunvej 2, 5000 Odense, Denmark.

Członkostwo w towarzystwach naukowych i branżowych:

• członek Międzynarodowego Stowarzyszenia na Rzecz Robotyki Medycznej (The International Society for Medical Robotics – ISMR),
• członek Stowarzyszenia Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów – PK TMM,
• członek zarządu koła przy Politechnice Białostockiej Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Mechaników Polskich – SIMP,
• członek Komisji rewizyjnej Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej – PTETIS

Medale i odznaczenia:

• Odznaczenie państwowe – Brązowy medal za długoletnią służbę
• Odznaczenie państwowe – Medal Komisji Edukacji Narodowej
• Srebrna Honorowa Odznaka Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Mechaników Polskich SIMP
• Medal 60-lecia Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej

1. Kanstantsin Miatluk, Adam Wolniakowski, Roman Trochimczuk, Jimmy Jorgensen, Mechatronic Design and Control of a Robot System for Grinding, W: 2024 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2024, Institute of Electrical and Electronics Engineers, ISBN 979-8-3315-1623-9.
2. Trochimczuk Roman, Zdobytskyi Andriy, Borkowski Piotr, The Use of Generative Design Methods to Reduce the Parameters of an Actuator Used in the Positioning System of a Continuous Passive Motion (CPM) Device, Applied Sciences-Basel, 2024, vol. 14, nr 8, s.1-22, Numer artykułu:3477. DOI:10.3390/app14083477
3. Roman Trochimczuk, Adam Wolniakowski, Zhuoqi Cheng, Sławomir Romaniuk, Radosław Tomaszewski, Overview of selected teleoperation positioning systems for controlling a robot arm operating in Remote Centre of Motion (RCM) mode, W: 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2024, Institute of Electrical and Electronics Engineers, s.253-258, ISBN 979-8-3503-6233-6. DOI:10.1109/MMAR62187.2024.10680787
4. Adam Wolniakowski, Roman Trochimczuk, Vassilis C. Moulianitis, Kanstantsin Miatluk, Kinematic Modeling of a Trepanation Surgical Robot System, Applied Sciences-Basel, 2023, vol. 13, nr 16, s.1-18, Numer artykułu:9110. DOI:10.3390/app13169110
5. Roman Trochimczuk, Comparative analysis of RCM mechanisms based on parallelogram used in surgical robots for laparoscopic minimally invasive surgery, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2020, vol. 58, nr 4, s.911-925. DOI:10.15632/jtam-pl/126324
6. Zofia Kołoszko-Chomentowska, Leszek Sieczko, Roman Trochimczuk, Production Profile of Farms and Methane and Nitrous Oxide Emissions, Energies, 2021, vol. 14, nr 16, s.1-25, Numer artykułu:4904, DOI:10.3390/en14164904
7. Alexey G. Kirillov, Valeriy N. Sakevich, Roman Trochimczuk, Automated laser engraving system for the calibration and manufacturing of nonlinear scales for electrical measuring instruments, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part E-Journal of Process Mechanical Engineering, 2019, vol. 233, nr 4, s.849-856. DOI:10.1177/0954408918812248
8. Roman Trochimczuk, Andrzej Łukaszewicz, Tadeusz Mikołajczyk, Francesco Aggogeri, Alberto Borboni, Finite element method stiffness analysis of a novel telemanipulator for minimally invasive surgery, Simulation -Transactions of the Society for Modelling and Simulation International, 2019, vol. 95, nr 11, s.1015-1025. DOI:10.1177/0037549719835920
9. Roman Trochimczuk, Tomasz Huścio, Szymon Grymek, Dominika Szalewska, Rehabilitation device supporting active and passive upper limb exercises, Current Science, 2018, vol. 115, nr 5, s.868-873. DOI:10.18520/cs/v115/i5/868-873
10. Roman Trochimczuk, Tomasz Huścio, Rope-free elevator system based on planar positioners for vertical and horizontal transport, Mechanika, 2017, vol. 23, nr 1, s.120-125. DOI:10.5755/j01.mech.23.1.13868