Awatar-Eksperci-PB
Adresy internetowe
ORCID
Web of science
Baza Wiedzy PB

dr inż. Rafał Kociszewski

Wydział Elektryczny
Katedra Automatyki i Robotyki
Dyscyplina / Temat badań / Specjalizacja
Kontakt
85 746 93 82
r.kociszewski@pb.edu.pl

  • Systemy mikroprocesorowe
  • Systemy pomiarowe
  • Cyfrowe układy regulacji automatycznej
  • Systemy operacyjne czasu rzeczywistego
  • Systemy bezprzewodowej transmisji danych

  1. „Wybrane problemy teorii liniowych dyskretnych układów dodatnich z opóźnieniami” (3 T11A 006 27, grant KBN)
  2. „Wybrane problemy teorii liniowych dodatnich i standardowych układów ciągło-dyskretnych oraz ułamkowych” (NN 514 1939 33, grant NCN)
  3. „Wybrane zagadnienia teorii liniowych układów niecałkowitych rzędów, dodatnich i standardowych” (NN 514 6389 40, grant NCN)
  4. „Prace badawczo-rozwojowe nad zespołem maszyn rolniczych do zrównoważonego zbioru zielonki z wykorzystaniem inteligentnych technologii firmy SaMASZ wspierających koncepcję Doliny Rolniczej 4.0”. Konsorcjum: SaMASZ sp. z o.o., Politechnika Białostocka, Klaster Obróbki Metali w Białymstoku (grant NCBiR: POIR.01.01.01-00-2167/20)

  • Prowadzenie Koła Naukowego Automatyki i Robotyki
  • Promotorstwo w ponad 100 pracach inżynierskich i magisterskich
  • Wykonywanie prac badawczych oraz zleconych
  • Prowadzenie zajęć (wykłady oraz laboratoria) według autorskich programów
  • Prowadzenie zajęć w języku angielskim w ramach programu Erasmus

  1. Wojtkowski, W.; Kociszewski, R. Pulse-Width Modulation Approaches for Efficient Harmonic Suppression. Electronics 2025, 14, 2651.
  2. Kociszewski, R.; Wojtkowski, W. Remote Vibration Monitoring of Combustion Engines Utilising Edge Computing. Electronics 2025, 14, 2118.
  3. Ciężkowski, M.; Kociszewski, R. Fast 50 Hz Updated Static Infrared Positioning System Based on Triangulation Method. Sensors 2024, 24, 1389.
  4. Mystkowski A., Wolniakowski A., Idźkowski A., Ciężkowski M., Ostaszewski M., Kociszewski R., Kotowski A., Kulesza Z., Dobrzański S., i Miastkowski K., Measurement and diagnostic system for detecting and classifying faults in the rotary hay tedder using multilayer perceptron neural networks, „Engineering Applications of Artificial Intelligence”, 2024, t.133, s. 1–19.
  5. Mystkowski, A.; Kociszewski, R.; Kotowski, A.; Ciężkowski, M.; Wojtkowski, W.; Ostaszewski, M.; Kulesza, Z.; Wolniakowski, A.; Kraszewski, G.; Idzkowski, A. Design and Evaluation of Low-Cost Vibration-Based Machine Monitoring System for Hay Rotary Tedder. Sensors 2022, 22, 4072.
  6. Kociszewski R., Wojtkowski W.: „Stochastic pulse density modulation for a power LED driver”, Photonics Letters of Poland, t. 12, nr 2, s. 64–66, 2020.
  7. Kociszewski R.: „Determination of Parameters of Supercapacitors as Examples of Fractional-Order Elements”, 15th International Conference: Mechatronic Systems and Materials MSM’2020, 2020, pp. 1–6.
  8. Kociszewski R.:, „Implementation of PI Controller in Reconfigurable PSoC Microcontroller to Control the Speed of Mobile Robot Drives”, 15th International Conference: Mechatronic Systems and Materials MSM’2020,
    2020, pp. 1–6.
  9. Kociszewski R.: „Duality Principle for Positive Discrete-Time Fractional Systems with State Delay”, Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques, 2018, t. 743, pp. 213–222.
  10. Kociszewski R.: „Output controllability problem of fractional discrete-time systems with multiple delays in state and control vector”, Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques, 2018, t. 743, pp. 203–212.