dr hab. inż. Arkadiusz Mystkowski

Kontakt
+48 571 443 058
85 746 93 95
a.mystkowski@pb.edu.pl

  • aplikacyjne systemy sterowania w obszarze automatyki przemysłowej i robotyki
  • układy sterowania łożyskami magnetycznymi i drganiami w maszynach wirnikowych
  • piezoelektryczne systemy odzyskiwania energii elektrycznej z drgań mechanicznych.

2024-2026: Aktywnie sterowana elastyczna opaska magnetyczna do drenażu limfatycznego, realizowany w programu programu Ministerstwa Nauki pt. “Regionalna Inicjatywa Doskonałości”, Wydział Mechaniczny i Wydział Elektryczny, Politechnika Białostocka, wykonawca.
2023-2025: MEiN/2022/DPI/257, Inteligentny system obserwacyjny do monitorowania otoczenia maszyn rolniczych – wykrywanie i ochrona zwierząt i ich siedlisk, Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego, konsorcjum Politechnika Białostocka, Politechnika Lubelska i Politechnika Rzeszowska, kierownik ze strony PB (Lider).
2023: „VIA Express do sukcesu” – akceleracja rynkowych pomysłów w ramach Politechnicznej Sieci VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego, „Turbina wiatrowa dwuwirnikowa kątowa”. Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Termodynamiki Mechaniki Płynów i Napędów Lotniczych, wykonawca.
2022-2024: Erasmus+, pt. DIGITAL YOUTH LIFE HEALTH PLATFORM, program Cooperation partnerships in youth – KA220-YOU, 2021-2-TR01-KA220-YOU-000049540, kierownik.
2021-2023: NCBiR, POIR.01.01.01-00-2167/20, Prace badawczo-rozwojowe nad zespołem maszyn rolniczych do zrównoważonego zbioru zielonki z wykorzystaniem inteligentnych technologii firmy SaMASZ wspierających koncepcję Doliny Rolniczej 4.0, realizowany przez konsorcjum: SaMasz i Politechnika Białostocka, kierownik.
2020-2024: NCN, OPUS-19, nr 2020/37/B/ST7/03280, pt. „Rozwój teorii i praktycznych zastosowań Sterowania Iteracyjnego z Uczeniem (ILC), procesów powtarzalnych i systemów wielowymiarowych (nD), DEC-2020/37/B/ST7/03280, wykonawca.
2017-2020: Program Operacyjny Inteligentny Rozwój 2014-2020, POIR.04.01.04-00-0025/16, tytuł: Badania aplikacyjne w obszarze technologii nawigacji, sterowania, komunikacji i wymiany danych pomiędzy autonomicznym statkiem pływającym i statkiem powietrznym, wykonawca.
2014: Praca nr U/WM/4/2014 pt. „Opracowanie projektu automatyzacji układu sterowania przemieszczeniem bocznym ciągnikowej kosiarki czołowej w funkcji trajektorii ruchu ciągnika i ukształtowania terenu” zlecenie przez SAMASZ, kierownik.
2010-2013: Projekt rozwojowy nr OR00002911, Sieciocentryczny system wsparcia rozpoznania i dowodzenia sytuacjami kryzysowymi na terenach zurbanizowanych z autonomicznymi bezzałogowymi aparatami latającymi, wykonawca.
2010-2011: Pracy badawcza własna nr W/WM/10/2010, Opracowanie i implementacja metod do weryfikacji modelu MES wirnika giętkiego łożyskowanego magnetycznie, realizowana w Politechnice Białostockiej, kierownik.
2008-2012: Projekt rozwojowy nr PR/WM/1/2009, Opracowanie koncepcji sterowania mikrosamolotem za pomocą generacji wirów krawędziowych, realizowany w ramach projektu rozwojowego nr 0059/R/T00/2008/06, Autonomiczny, zintegrowany system rozpoznania wykorzystujący autonomiczne platformy klasy mikro, prowadzonego przez Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych, wykonawca.
2008-2009: Praca Badawcza Statutowa nr S/WM/1/08, Projektowanie i badanie podzespołów mechatronicznych na potrzeby automatyki, robotyki i diagnostyki, Wydział Mechaniczny Politechnika Białostocka, wykonawca.
2006-2009: Praca Badawcza Własna nr W/WM/15/06, Aktywne metody sterowania ruchem i drganiami układów mechanicznych i elektromechanicznych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Białostocka, wykonawca.
2005-2010: Projekt Badawczy nr PZ/WM/1/05, Projektowanie, wykonanie i badanie łożysk magnetycznych w ramach projektu badawczego zamawianego nr PBZ-KBN-109/T-10/2004: Elektromechaniczny wysokoobrotowy stacjonarny magazyn energii, prowadzonego, wykonawca.
2006-2007: Praca Badawcza Własna nr W/WM/10/06, Modelowanie i symulacja układów automatyki (układy sterujące w napędach pneumatycznych), Wydział Mechaniczny Politechnika Białostocka, wykonawca.
2005-2007: Praca Badawcza Statutowa nr S/WM/3/05, Modelowanie, symulacja i badania mechanizmów przestrzennych równoległych z napędem mechatronicznym, Wydział Mechaniczny Politechnika Białostocka, wykonawca.
2004-2005: Praca Badawcza Własna nr W/WM/7/04, Modelowanie pneumatycznych elementów i układów automatyki, Wydział Mechaniczny Politechnika Białostocka, wykonawca.

2019.10.01-dotychczas, Prof. PB, Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny, Katedra Automatyki i Robotyki
2007-2019.09.30: Adiunkt, Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny, Katedra Automatyki i Robotyki
2003.10.01-2007: Asystent, Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny, Katedra Automatyki i Robotyki
2002-2003: Asystent stażysta, Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny, Katedra Techniki Automatyzacji
2014-2020, nauczyciel akademicki, Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Białymstoku, prowadzenie zajęć dydaktycznych wg. autorskich programów z przedmiotów: automatyzacja systemów technologicznych, metrologia, nadążność robota za człowiekiem w procesie bezpiecznej pracy
2005-2013: Wyższa Szkoła Agrobiznesu, Wydział Informatyczny, Łomża.
2006-2010: nauczyciel kontraktowy, 2010-2013: nauczyciel mianowany, Zespół Szkół Zawodowych nr 2 im. Kpt. Władysława Wysockiego w Białymstoku, prowadzenie zajęć dydaktycznych na kierunku technik mechatronik, wg. autorskich programów z przedmiotów zawodowych: podstawy mechatroniki, urządzenia i systemy mechatroniczne.
Staże naukowe:
2023: Staż naukowy w programie pt. „PO SĄSIEDZKU – międzyuczelniane staże badawcze”, pt. „Badania układów odzyskiwania energii dla samozasilających się bezprzewodowych czujników drgań dla maszyn rolniczych”, finansowany w ramach zadania zleconego pt. „Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego”, realizowany w Politechnice Lubelskiej w terminie 15.08-15.10.2023.
2022: Wizyta / staż, University of Rostock, Chair of Mechatronics, cel wyjazdu: współpraca z Uniwersytetem Zielonogórskim w ramach realizacji projektu badawczego pt. Rozwój teorii i praktycznych zastosowań sterowania iteracyjnego z uczniem, procesów powtarzalnych i systemów wielowymiarowych, NCN, OPUS-19, nr 2020/37/B/ST7/03280, w terminie 24-30.09.2022.
2019: Staż naukowy, 3-y miesięczny (Fellowship), w Instytucie Helmholtz-Zentrum Dresden – Rossendorf (HZDR), Drezno, Niemcy, finansowany z programu DAAD, (niem. Deutscher Akademischer Austauschdienst), pt. Development of low-power flexible Bismuth-based Hall sensors for application of self-powered flux-measurement in a flux-controlled AMB system based on rotor vibration energy harvester, 1.07-30.09.2019.
2019: Staż dydaktyczno-naukowy (Fellowship) w University of Southampton, Faculty of Electronics and Computer Science, Department of Control Systems Theory and Design, pt. Projektowanie układów sterowania iteracyjnego z uczeniem maszynowym dla systemów aktywnych łożysk magnetycznych, ang. Development of Iterative Learning Control for active magnetic bearing systems, zrealizowany we współpracy z prof. Eric Rogers, Dr Bing Chu (University of Southampton) oraz Prof. Krzysztof Galkowski, Dr Lukasz Hladowski (Univeristy of Zielona Gora),w terminie 1.02-3.03.2019.
2018: Staż naukowy w ramach umowy pomiędzy Polskiej Akademią Nauk i Estońską Akademią Nauk, zrealizowany w Tallinn University of Technology, Akadeemia tee 2, 12618 Tallinn, Estonia, temat: „Algebraic tools and software for automatic control”, w terminie 15-20.04.2018.
2016: Staż naukowy w ramach umowy pomiędzy Polskiej Akademią Nauk i Estońską Akademią Nauk, zrealizowany w Tallinn University of Technology, Institute of Cybernetics Akadeemia tee 2, 12618 Tallinn, Estonia, temat: „Algebraic tools and software for automatic control”, w terminie 1-7.05.2016.
2014: Staż i współpraca z firmą SAMASZ Sp. z o.o, ul. Trawiasta 15, 15-161 Białystok. Temat stażu: Rozpoznanie i opracowanie koncepcji wdrożenia systemu standardu komunikacji ISOBUS dla maszyn rolniczych i komunalnych produkowanych przez firmę SAMASZ Sp. z o.o w Białymstoku. Staż realizowany w ramach projektu PLATFORMA B+N – innowacyjny model współpracy sfery nauki i biznesu w województwie podlaskim współfinansowanego przez Unię Europejską w terminie 01.02-31.05.2014.
2013: Staż naukowy w LUT Energy, Lappeenranta University of Technology, Lappeenranta, Finland. Temat stażu: Aplikacja sterowania odpornego dla turbosprężarki łożyskowanej magnetycznie. Staż realizowany w ramach programu Staff for Training (STT) w ramach LLP Erasmus, w terminie 09-27.09.2013.
2013: Wizyta studyjna w Centrum Badawczym VTT w Oulu, Finlandia, w terminie
12-15.03.2013, w ramach projektu pt. „Naukowcy bliżej projektu” realizowanego w ramach Programu Operacyjnego Kapitał Ludzki. Wyjazd organizowany przez Państwowy Instytut Pomiarów i Automatyki.

  1. Mystkowski A., Wolniakowski A., et al., Measurement and diagnostic system for detecting and classifying faults in the rotary hay tedder using multilayer perceptron neural networks, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 133, Part E, 2024, 108513, https://doi.org/10.1016/j.engappai.2024.108513.2024.
  2. Mystkowski A., Wolniakowski A., Kadri N., Sewiolo M., Scalera L., Neural Network Learning Algorithms for High-Precision Position Control and Drift Attenuation in Robotic Manipulators, Applied Sciences, Vol. 13, 10854, pp. 1-13, 2023, https://doi.org/10.3390/ app131910854.
  3. Madhavan, S., Devdatta P B, R., Konda, Y.R. et al. Thermal management analyses of induction motor through the combination of air-cooling and an integrated water-cooling system, Scientific Reports, Vol. 13, 10125 (2023). https://doi.org/10.1038/s41598-023-36989-2.
  4. S. Mandra, A. Mystkowski and H. Aschemann, „Robust Design of a Fractional-Delay Repetitive Controller for Uncertain Feedback Control Systems and Its Validation on a Magnetic Bearing Test Rig,” in IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2023, vol. 31, nr 6, s.1-12. DOI:10.1109/tcst.2023.3274923.
  5. Mystkowski A., Kociszewski R., et al., Design and evaluation of low-cost vibration-based machine monitoring system for hay rotary tedder, Sensors, 2022, 22/11, 4072. https://doi.org/10.3390/s22114072.
  6. Mystkowski A., Ostasevicius V., Experimental study of macro fiber composite-magnet energy harvester for self-powered active magnetic bearing rotor vibration sensor, Energies, 13(4806), 2020, doi:10.3390/en13184806
  7. Mystkowski A., Kierdelewicz A., Experimental Verification of Nonlinear Position-Flux Zero-Bias Control for Heteropolar Active Magnetic Bearing Applied Computational Electromagnetics Society Journal, Vol. 34 No 4, (2019), pp. 577−583, 2019.
  8. Mystkowski A., Lyapunov sliding-mode observers with application for active magnetic bearing operated with zero–bias flux, Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, Transactions of the ASME, DOI: 10.1115/1.4041978, Vol. 141, (2019), pp. 1-12.
  9. Mystkowski A., Kierdelewicz A., Jastrzebski R.P, Dragašius E., Eidukynas D., Flux measurement and conditioning system for heteropolar active magnetic bearing using Kapton-foil Hall sensors, Mechanical Systems and Signal Processing, 115 (2019) 394–404.
  10. Mystkowski A., Kierdelewicz A., Kotta Ü., Kaparin V., Experimental validation of the Newton observer for a nonlinear flux-controlled AMB system operated with zero-bias flux, International Journal of Control, DOI: 10.1080/00207179.2018.1552025, 2018.